Modur AC: Strwythur syml, hawdd ei gynnal, sy'n addas ar gyfer y rhan fwyaf o gymwysiadau diwydiannol.
Modur DC: Perfformiad rheoli cyflymder da, a ddefnyddir yn gyffredin mewn cymwysiadau sydd angen rheolaeth fanwl gywir.
Modur servo: Cywirdeb uchel ac ymateb cyflym, dewis delfrydol ar gyfer offer awtomataidd.
Modur stepper: Lleoliad manwl gywir, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am reolaeth sefyllfa gywir.
Mae dewis modur diwydiannol yn gofyn am ystyried sawl ffactor: gofynion pŵer, amgylchedd gweithredu, a nodweddion llwyth. Gall pŵer annigonol arwain at orlwytho modur, tra bod pŵer gormodol yn arwain at wastraff ynni. Yn ogystal, rhaid ystyried paramedrau megis sgôr amddiffyn y modur a pherfformiad afradu gwres i sicrhau gweithrediad sefydlog yn yr amgylchedd penodol.
